2023-07-19
Linksystem er en viktig del av UAVS, dens hovedoppgave er å etablere en luft-bakke toveis dataoverføringskanal, som brukes til å fullføre fjernkontroll, telemetri og oppdragsinformasjonsoverføring avUAV ved bakkekontrollstasjon. Fjernkontroll realiserer fjernbetjening av droner og oppdragsutstyr, og telemetri realiserer statusovervåking av droner.
Oppdragsinformasjonsoverføringen overfører videoen, bildet og annen informasjon innhentet av den luftbårne oppdragssensoren til måle- og kontrollstasjonen gjennom den trådløse nedkoblingskanalen, som er nøkkelen til fullføringen av oppgaven til UAV, og kvaliteten er direkte relatert til evnen til å finne og identifisere målet.
Den luftbårne delen avUAV-lenke inkludererAirborne Data Terminal (ADT) og antennen. Luftbårne dataterminaler inkluderer en RF-mottaker, sender og modem for å koble mottakeren og senderen til resten av systemet. Noen luftbårne dataterminaler har også prosessorer for å komprimere data for å møte båndbreddebegrensningene til nedlinken. Antennen er en rundstrålende antenne, og noen ganger kreves det en retningsantenne med forsterkning.
Jorddelen av koblingen kalles også jorddataterminalen (GDT). Terminalen inkluderer en eller flere antenner, en RF-mottaker og -sender, og et modem. Hvis sensordataene komprimeres før overføring, må jorddataterminalen også bruke en prosessor for å rekonstruere dataene. Jorddataterminalen kan deles inn i flere deler, som vanligvis inkluderer en lokal dataforbindelse som forbinder jordantennen og bakkekontrollstasjonen, og flere prosessorer og grensesnitt i bakkekontrollstasjonen.
For langvarige UAV-er, for å overvinne påvirkningen av faktorer som terrengblokkering, jordkurvatur og atmosfærisk absorpsjon, og forlenge handlingsavstanden til lenker, er relé en vanlig måte. Når relékommunikasjonen er tatt i bruk, er reléplattformen og det tilsvarende videresendingsutstyret også en av komponentene i UAV-linksystemet. Driftsavstanden mellom dronen og bakkestasjonen bestemmes av radioens siktlinje.
I prosessen med UAV bakke-til-luft dataoverføring, vil trådløse signaler bli påvirket av faktorer som terreng, bakkeobjekter og atmosfære, noe som resulterer i refleksjon, spredning og diffraksjon av radiobølger, danner flerveis forplantning, og kanalen vil bli forstyrret av forskjellige støy, noe som resulterer i nedgang i dataoverføringskvaliteten.
Ved måling og kontrollkommunikasjon varierer virkningen av trådløse overføringskanaler med de forskjellige driftsfrekvensbåndene, så det er nødvendig å forstå de viktigste frekvensbåndene som brukes av UAV-måling og -kontroll. Bærefrekvensområdet for UAV-måling og kontrollkobling er veldig bredt. Lavbåndsutstyr har en lavere kostnad og kan romme et begrenset antall kanaler og dataoverføringshastighet, mens høybåndsutstyr har en høyere kostnad og kan romme et større antall kanaler og en høyere dataoverføringshastighet.
Hovedfrekvensbåndet for bruk av UAV-kobling er mikrobølge (300MHz ~ 3000GHz), fordi mikrobølgekoblingen har en høyere tilgjengelig båndbredde, kan overføre videobilder, og antennen med høy båndbredde og høy forsterkning som brukes av den har god anti-interferensytelse. Ulike mikrobølgebånd er egnet for forskjellige lenketyper.
Generelt sett er VHF-, UHF-, L- og S-bånd mer egnet for rimelige UAV-linjer med kort rekkevidde; X- og Ku-båndene er egnet for siktlinjelenker og luftrelélenker til middels og lang rekkevidde UAV-er; Ku- og Ka-båndene er egnet for middels og lang rekkevidde satellitt-reléforbindelser.
Hvis interferens til ubemannede luftfartøy (UAV)-koblinger vurderes, må blokkeringsobjektet vurderes. Dronen har en kontrolllink fra kontrollstasjonen til dronen, også kalt en uplink; Den har også en datalink fra dronen til kontrollstasjonen, også kjent som en nedlink.
Kontrolllinken er en opplink, så jamming-målet til jammeren er UAV. Jamming-scenarioet er vist i figuren nedenfor, og noen generelle parameterantakelser er gitt: Butterfly-antenneforsterkningen til kontrollstasjonen er 20dBi, sidlobe-isolasjonen er 15dB, og sendereffekten er 1W. UAV-en er 20 km unna bakkestasjonen, og UAV-ens piskeantenneforsterkning er 3dBi.